[发明专利]可巡检的升降装置、智能售卖装置及其巡检方法

摘要

本发明实施例公开了可巡检的升降装置、智能售卖装置及其巡检方法，包括包括：机架；设置在机架上的下位机和上位机；设置在机架的侧壁上的传感器固定支架组件，及设置在其上的若干个图像采集传感器，及其顶端的连接片；垂直设置在机架的底座上的丝杆；垂直设置在机架的底座上的升降导杆组；套设在丝杆上的丝杆螺母；套设在升降导杆组上的直线轴承组；套设在丝杆螺母及直线轴承组上的升降台；设置在机架的底座上、并与丝杆传动连接的丝杆驱动电机；设置在升降台上的驱动顶块。本发明实施例实现了通过图像采集传感器对智能售卖装置的储物架上放置的待售卖物品的自动化快速盘点，提高了盘点效率，同时可以采集待售卖物品的商品属性信息。

主权项

1.一种可巡检的升降装置，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的下位机；设置在所述机架上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；设置在所述机架的侧壁上的传感器固定支架组件；设置在所述传感器固定支架组件上、并可在所述传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个图像采集传感器，所述若干个图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；设置在所述传感器固定支架组件顶端的连接片；垂直设置在所述机架的底座上的丝杆；垂直设置在所述机架的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；套设在所述丝杆上的丝杆螺母；套设在所述升降导杆组上的直线轴承组；套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的升降台；设置在所述机架的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；设置在所述升降台上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方。