[发明专利]一种可穿戴式膝关节

摘要

本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。

主权项

1.一种可穿戴式膝关节，其特征在于，包括：固定部，所述固定部包括第一隔磁盘和励磁线圈，所述第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接且同心布置的第一导磁套筒，所述励磁线圈置于所述第一隔磁盘的另一表面且其端面与所述第一导磁套筒垂直；转动部，所述转动部包括第二隔磁盘，所述第二隔磁盘与所述第一隔磁盘相对且同轴转动连接，所述第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接且同心布置的第二导磁套筒，每个所述第二导磁套筒插设于相邻两个所述第一导磁套筒之间并具有间隙，所述第一隔磁盘、所述第二隔磁盘、所述第一导磁套筒和所述第二导磁套筒之间形成工作腔，所述工作腔内填充有磁流变液，所述励磁线圈用于产生磁场并作用于所述磁流变液。