[发明专利]自动垂直泊车方法、介质、设备及装置有效
| 申请号： | 201910636880.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110466505B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郭丕清;林汉坤;林靓;陈厚波;林绅堤 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动垂直泊车方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待泊车车辆的车辆参数，并计算最小停车位宽度；根据障碍物信息中多个障碍物的位置信息计算停车位宽度；判断停车位宽度是否大于最小停车位宽度；如果是，则计算待泊车车辆与停车位之间的相对位置信息，并根据停车位宽度和车辆参数计算待泊车车辆的初始位置信息；对待泊车车辆的位置进行调整，以满足泊车需求；根据停车位宽度和车辆参数进行垂直泊车轨迹的计算，并根据垂直泊车轨迹控制待泊车车辆，以将待泊车车辆自动泊入停车位；能够有效降低对于停车位大小的要求，并根据具体车辆的参数和停车位的大小进行自动垂直泊车过程的调整，大大提高自动垂直泊车方法的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 垂直 泊车 方法 介质 设备 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动垂直泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取待泊车车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数计算所述待泊车车辆泊车所需的最小停车位宽度；/n获取处于待泊车车辆侧边的障碍物信息，并根据所述障碍物信息中多个障碍物的位置信息计算停车位宽度；/n判断所述停车位宽度是否大于最小停车位宽度；/n如果所述停车位宽度大于最小停车位宽度，则计算所述待泊车车辆与所述停车位之间的相对位置信息，并根据所述停车位宽度和所述车辆参数计算所述待泊车车辆的初始位置信息；/n根据所述相对位置信息和所述初始车辆位置信息对待泊车车辆的位置进行调整，以使得所述待泊车车辆的位置满足泊车需求；/n根据所述停车位宽度和所述车辆参数进行垂直泊车轨迹的计算，并根据所述垂直泊车轨迹控制所述待泊车车辆，以将所述待泊车车辆自动泊入停车位。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门金龙汽车新能源科技有限公司，未经厦门金龙汽车新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910636880.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：泊车辅助装置和可自动泊车车辆
- 下一篇：一种泊车意图的预测方法及其系统
