[发明专利]一种刚度摩擦系数测量装置

摘要

本发明公开了一种刚度摩擦系数测量装置，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，伸缩单元端部固定连接有柔性座，柔性座上设置有用于测量的柔性梁和摩擦轮。所述的刚度摩擦系数测量装置，可用于对墙面等平面的摩擦系数测量，测量方便且结果准确。

主权项

1.一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，所述伸缩单元在竖直方向伸缩，伸缩单元端部固定连接有柔性座，所述柔性座包括水平设置的下固定台，所述下固定台两端设置有竖直且互相平行的柔性板，所述两个柔性板上端之间连接设置有微位移移动台，所述微位移移动台上设置有L形的上移动台，上移动台上铰接有柔性梁，所述柔性梁为L形，柔性梁竖直部分端部铰接于上移动台，微位移移动台端部活动连接有摩擦轮，所述摩擦力外圆面位于柔性板侧面外侧，柔性梁水平部分端部接触摩擦力外圆面，所述上移动台上通过螺纹连接有水平设置的调节杆，所述调节杆一端与柔性梁竖直部分侧面接触，另一端设置有调节旋钮；所述调节杆与柔性梁接触一端上设置有压力传感器；所述柔性梁水平部分侧面粘贴有应变片。