[发明专利]双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910639277.1 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112241984A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;彭美华;马源;杨凯斌 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在不同拍摄条件下，由待标定的双目视觉传感器分别拍摄得到的各十字激光线图像组，包括左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像；确定左侧十字激光线图像中十字激光线的左侧图像交叉点，确定右侧十字激光线图像中十字激光线的右侧图像交叉点；根据左侧图像交叉点和右侧图像交叉点得到十字激光线图像组对应的特征点匹配对；根据各特征点匹配对和双目视觉传感器的内参数，确定左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像之间的位置映射矩阵；分解位置映射矩阵，得到双目视觉传感器的外参数，双目视觉传感器的标定结果包括外参数。采用本方法能够提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 视觉 传感器 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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