[发明专利]一种水管法兰焊接工作站

摘要

本发明提出了一种水管法兰焊接工作站，包括：上料台，用于放置水管；第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧；输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧；第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧；单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧；第三上料卡爪，设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧；下料台，固定设置在第三上料卡爪的右侧；单轴水平变位装置，对称设置在下料台的前后两侧；三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧，借此，本发明具有可以连续将水管道的两端焊接上法兰、提供工作效率的优点。

主权项

1.一种水管法兰焊接工作站，其特征在于，包括：上料台，表面设置有传送滚轮，用于放置和传送水管；第一上料卡爪，转动设置在上料台的右侧，用于对上料台上放置的水管的管体进行翻转；输送装置，固定设置在第一上料卡爪的右侧，与第一上料卡爪同步转动，用于对第一上料卡爪翻转之后的水管进行输送；第二上料卡爪，转动设置在输送装置右侧，与输送装置同步转动，用于对输送装置输送的水管进行二次翻转；单轴双支撑可调节变位装置，固定设置在第二上料卡爪的右侧，用于接收二次翻转之后的水管并对水管进行焊接；第三上料卡爪，转动设置在单轴双支撑可调节变位装置的右侧，用于对单轴双支撑可调节变位装置上的水管进行第三次翻转；下料台，固定设置在第三上料卡爪的右侧，用于对三次翻转后的水管进行存放；单轴水平变位装置，对称设置在下料台的前后两侧，用于码放和移动法兰；三坐标搬运装置，对称设置在单轴双支撑可调节变位装置的前后两侧，用于对单轴水平变位装置上放置的法兰进行抓取并放置在单轴双支撑可调节变位装置内水管的前后两侧。