[发明专利]一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置在审
| 申请号： | 201910642226.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110349478A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 朱向雷;惠怡静;田传印;段佳冬 | 申请（专利权）人： | 天津卡达克数据有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/16 | 分类号： | G09B19/16 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300380 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能网联汽车教学的车道保持辅助系统实训装置，涉及智能网联汽车技术领域，上述实训装置包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，传感器组安装在执行小车上，模拟驾驶器和传感器组均与系统主机相连，系统主机与小车驱动器相连，小车驱动器、小车控制器和执行小车依次相连，模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令，传感器组采集执行小车的行驶状态信息，系统主机根据驾驶操作指令和行驶状态信息判断执行小车是否偏离车道线，小车驱动器根据驾驶操作指令和行驶状态信息生成车辆驱动信号，小车控制器将车辆驱动信号发给执行小车，以使执行小车变更行驶状态，从而获得良好的实训效果。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 小车驱动器 传感器组 系统主机 驾驶操作指令 行驶状态信息 模拟驾驶器 小车控制器 实训装置 智能网 车道保持辅助 车辆驱动 汽车技术领域 汽车教学 汽车专业 行驶状态 依次相连 车道线 偏离 变更 采集 教学 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能网联汽车专业教学的车道保持辅助系统实训装置，其特征在于，包括：模拟驾驶器、传感器组、系统主机、小车驱动器、小车控制器和执行小车，其中，所述传感器组安装在所述执行小车上；所述模拟驾驶器和所述传感器组均与所述系统主机相连接，所述系统主机与所述小车驱动器相连接，所述小车驱动器、所述小车控制器和所述执行小车依次相连接；所述模拟驾驶器接受用户发出的驾驶操作指令；所述传感器组采集所述执行小车的行驶状态信息；所述系统主机根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息判断所述执行小车是否偏离车道线；所述小车驱动器根据所述驾驶操作指令和所述行驶状态信息生成车辆驱动信号；所述小车控制器将所述车辆驱动信号发送给所述执行小车，以使所述执行小车变更行驶状态。
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