[发明专利]一种智能堆垛机有效
申请号: | 201910642344.5 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110217533B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 袁心国;刘斌;杨燕霞;杨玉安;汪启伟;陈礼进 | 申请(专利权)人: | 贵阳普天物流技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G57/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 刘楠;朱法恒 |
地址: | 550022 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能堆垛机,包括机架以及固定安装在机架上下两端的提升机构和行走机构,所述的提升机构包括固定在机架顶部的顶架以及固定在顶架上的提升电机,在提升电机的主轴上固定安装有驱动链轮,在顶架的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮,第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接,在机架内侧对称地固定安装有提升导轨。本发明的智能堆垛机兼容了堆垛机、母车、提升机的功能,使设备使用更加灵活,提高了工作效率。另外,本发明在载荷台的两端安装了载荷台定位机构,通过载荷台定位机构可以是使载荷台的重量传递至机架的立柱上,形成自由的平台,无论货物进出,均能有效的解决沉降问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 堆垛 | ||
【主权项】:
1.一种智能堆垛机,包括机架(301)以及固定安装在机架(301)上下两端的提升机构和行走机构,其特征在于:所述的提升机构包括固定在机架(301)顶部的顶架(308)以及固定在顶架(308)上的提升电机(309),在提升电机(309)的主轴上固定安装有驱动链轮(310),在顶架(308)的两端分别安装有第一从动链轮(303)和第二从动链轮(313),第一从动链轮(303)和第二从动链轮(313)分别通过链条(311)与驱动链轮(310)传动连接,在机架(301)内侧对称地固定安装有提升导轨(312),在机架(301)内安装有载荷台(307),在载荷台(307)上对称地固定安装有穿梭车导轨(315),在载荷台(307)的两端对称地安装有限位轮(314),所述的限位轮(314)与提升导轨(312)滑动连接,同时载荷台(307)的两端通过链条(311)分别与第一从动链轮(303)以及第二从动链轮(313)传动连接;所述的行走机构包括底架(302)以及分别固定在底架(302)两端的行走驱动轮(318)和行走从动轮(306),行走驱动轮(318)与行走电机(317)的主轴传动连接。
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