[发明专利]AGV调度系统、物料位姿矫正方法和物料位姿矫正装置在审
| 申请号： | 201910642347.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112241944A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 孙清 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06Q10/08;G06Q50/30;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈翠柳;陈舒维 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV调度系统、物料位姿矫正方法和物料位姿矫正装置。基于本发明，对于利用载物平台承载物料的AGV，AGV调度系统中的控制装置可以在该AGV到达放料位置后向视觉系统发送位姿检测请求，并且，利用视觉系统的检测结果，控制装置可以在AGV的物料实测位姿相比于载物平台实测位姿的位姿偏差需要矫正时，对用于AGV放料的AGV目标位姿进行以该位姿偏差为补偿量的位姿补偿、并向AGV下达包含位姿补偿后的AGV目标位姿的放料指令，从而，在不改变物料和载物平台之间的相对位姿的条件下，可以通过调整AGV在下放物料的姿态实现对物料的位姿矫正。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调度 系统 物料 矫正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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