[发明专利]一种检测伺服电机时序的系统及其方法在审
申请号: | 201910642755.4 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110470985A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 范美华 | 申请(专利权)人: | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01R13/00 |
代理公司: | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人: | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测伺服电机时序的系统及其方法,具体包括,第一伺服电机,与所述第一伺服电机在一时序相匹配且预先设置驱动参数的伺服电机驱动器连接,在所述伺服电机驱动器的驱动下进行转动;第二伺服电机,与所述第一伺服电机的电机通过对拖联轴接进行连接,并通过所述对拖联轴与所述第一伺服电机同轴转动在所述第一伺服电机的拖动下进行转动;示波器,与所述第二伺服电机的绕组线端和编码器端连接,用于检测所述第二伺服电机的电机时序。上述技术方案的有益效果是:第一伺服电机利用对拖联轴接拖动第二伺服电机进行转动,从而能够让电机被示波器直接测量到电机的工作参数,不需要匹配相应的伺服电机驱动器,减少了伺服电机操作过程的繁琐性,降低了伺服电机选取的经济成本。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 伺服电机驱动器 电机 联轴 转动 拖动 时序 示波器 匹配 操作过程 工作参数 经济成本 驱动参数 同轴转动 预先设置 直接测量 编码器 繁琐性 绕组线 种检测 驱动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种检测伺服电机时序的系统,其特征在于,包括:/n第一伺服电机,所述第一伺服电机在一时序相匹配且预先设置驱动参数的伺服电机驱动器的驱动下进行转动;/n第二伺服电机,与所述第一伺服电机通过对拖联轴同轴连接,以与所述第一伺服电机同轴转动;/n示波器,与所述第二伺服电机的时序输出端连接,用于检测所述第二伺服电机的电机时序。/n
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