[发明专利]转矩控制装置、驱动系统有效
申请号: | 201910644058.2 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110803156B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 百濑博文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W20/15 | 分类号: | B60W20/15 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王兆阳;苏卉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供转矩控制装置、驱动系统,良好地抑制打齿音,并提高簧上减振控制的工作频率。在本转矩控制装置中,基于向电动马达的要求转矩即马达要求转矩与簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的值来决定从电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩,但是增益可变。例如,在马达要求转矩比簧上减振转矩小的情况下,无论有无加速要求,都可以将增益设为比1小且比0大的值。由此,即使在马达要求转矩比簧上减振转矩小而存在加速要求的情况下,也能够抑制打齿音并执行簧上减振控制。由此,能够提高簧上减振控制的频率。 | ||
搜索关键词: | 转矩 控制 装置 驱动 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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