[发明专利]电子齿轮调整方法、装置及伺服电机有效
| 申请号： | 201910645401.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110365274B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李翔龙;刘立军;王凯;陶冶 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘亚飞 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及伺服电机控制领域，提供了一种电子齿轮调整方法、装置及伺服电机，该方法通过获取当前电子齿轮比与目标电子齿轮比，再比较所述当前电子齿轮比和目标电子齿轮比，根据比较结果将所述当前电子齿轮比的分子或分母确定为调节对象，进而按照预设步进长度对所述当前电子齿轮比的调节对象进行调整，直到所述当前电子齿轮比达到所述目标电子齿轮比。如此，改善了电子齿轮在动态切换过程中，因电子齿轮比的调整不当，造成电机产生抖动的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 齿轮 调整 方法 装置 伺服 电机 | ||
【主权项】：
1.一种电子齿轮调整方法，其特征在于，应用于伺服电机的控制器，所述方法包括：获取当前电子齿轮比与目标电子齿轮比；比较所述当前电子齿轮比和目标电子齿轮比，根据比较结果将所述当前电子齿轮比的分子或分母确定为调节对象；按照预设步进长度对所述当前电子齿轮比的调节对象进行调整，直到所述当前电子齿轮比达到所述目标电子齿轮比。
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