[发明专利]一种仿生机器旗鱼在审
| 申请号： | 201910645450.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110316341A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 孔祥洪;勾艺萌;陈卫;陈明;王天成;李磊焯 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63H1/36 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器旗鱼，涉及海洋探索领域，解决了目前机器对海洋探索对原生环境影响大，难以精确监测的弊端，其技术方案要点是包括有依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；还包括有安装于鱼头和鱼身之间以进行连接并控制转向及浮沉的转向沉浮装置、安装于鱼身和鱼尾之间以进行连接并对鱼尾摆动进行控制的转向装置；还包括有固定安装于鱼头的鱼眼摄影装置及对水下参数进行传感检测的传感器组，鱼身内部安装有对游动姿态进行控制的控制装置及进行供电的供电装置，本发明的一种仿生机器旗鱼，能够在海洋稳定的探索，对海洋原生环境影响小，探测结果真实精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼身 仿生机器 鱼头 鱼尾 海洋探索 原生环境 技术方案要点 沉浮装置 传感检测 传感器组 供电装置 精确监测 控制装置 内部安装 摄影装置 水下参数 探测结果 依次相连 鱼尾摆动 转向装置 游动 浮沉 海洋 鱼眼 供电 探索 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器旗鱼，其特征是：包括有依次相连的鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3)；还包括有安装于所述鱼头(1)和鱼身(2)之间以进行连接并控制转向及浮沉的转向沉浮装置(5)、安装于所述鱼身(2)和鱼尾(3)之间以进行连接并对鱼尾(3)摆动进行控制的转向装置(7)；还包括有固定安装于鱼头(1)的鱼眼摄影装置(12)及对水下参数进行传感检测的传感器组，所述鱼身(2)内部安装有对转向沉浮装置(5)及转向装置(7)进行控制的控制装置(42)及进行供电的供电装置(41)。
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