[发明专利]基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法在审
| 申请号： | 201910645930.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110375680A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 朱承智 | 申请（专利权）人： | 朱承智 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法涉及一种用于确定回转体轴心空间位置的在线测定方法。此方法能够克服高温、振动环境对测量精度的影响，明显提高了测量的精度和可靠性。本发明的动态测定方法包括以下步骤：S01，在回转体的支撑座上布设多个测量参考点，将双目视觉定位设备固定在测量区域的前方；S02，用双目视觉定位设备测量测量参考点的三维坐标，将其设置为测量基准点坐标；S03，在回转体的转动轴上稳定布设一个动态测量点；S04，双目视觉定位设备以测量参考点的坐标系为参考基准，测量转动过程中动态测量点的坐标值；S05，把多个动态测量点的坐标，参考圆标准方程按最小二乘法拟合圆心，得到回转体回转轴心空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 双目视觉 回转体 定位设备 动态测量 参考点 定位技术 空间位置 轴心位置 布设 最小二乘法拟合 回转体轴心 标准方程 参考基准 测量基准 动态测定 回转轴心 三维坐标 在线测定 振动环境 转动过程 圆心 参考圆 点坐标 支撑座 转动轴 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法，其特征在于：包括以下步骤：S01，在回转体的支撑座上布设多个测量参考点，将双目视觉定位设备固定在测量区域的前方；S02，双目视觉定位设备安装完成后，用其测量测量参考点的三维坐标，并将其设置为双目视觉定位设备的测量基准点坐标；S03，在回转体的转动轴上稳定布设一个动态测量点，动态测量点在测量过程将会随着转动轴进行转动，转动过程中动态测量点相对于转动轴稳定；S04，双目视觉定位设备以测量参考点的坐标系为参考基准，测量转动过程中多个位置的动态测量点的坐标值；S05，把多个位置的动态测量点的坐标，参考圆标准方程按最小二乘法拟合圆心，由此得到回转体回转轴心的空间位置。
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