[发明专利]无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910645958.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110316396B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 宋仕菊;张秀伟 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/12;B60L53/12;B60L53/122;H02J50/10 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线充电线圈切换电路、装置、无人机及其控制方法，无人机接收第一控制指令，在第一控制指令为吸附指令且磁铁位于初始位置时,控制所述舵机按照第一方向运转，使得所述磁铁进入所述无线充电线圈内，使能所述DC芯片，以及控制所述开关管导通，实现所述电源装置为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；在第一控制指令为充电指令，以及磁铁位于无线充电线圈内时，控制舵机按照第二方向运转，使磁铁离开无线充电线圈，以使得无线充电线圈执行充电功能，使无人机基于无线充电线圈即可充电又可实现吸附功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 充电 线圈 切换 电路 装置 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，所述无人机包括无线充电线圈和磁铁，电源装置，其特征在于，包括如下步骤:接收第一控制指令；判断所述磁铁的位置；在所述第一控制指令为吸附指令且所述磁铁位于初始位置时,控制所述磁铁进入所述无线充电线圈内，并为所述无线充电线圈供电，以使得所述磁铁被所述无线充电线圈磁化实现吸附功能；在所述第一控制指令为充电指令，以及所述磁铁位于所述无线充电线圈内时，控制所述磁铁离开所述无线充电线圈，以使得所述无线充电线圈执行充电功能。
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