[发明专利]一种山地果园运输机及其自平衡载物台在审
| 申请号： | 201910646749.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110371203A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 韩振浩 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/116 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种山地果园运输机及其自平衡载物台，该山地果园运输机包括行走底盘和载物台，该载物台为自平衡载物台，安装在山地果园运输机的行走底盘上，包括：支撑座，安装在所述行走底盘上；载物台，安装在所述支撑座上；平衡电缸，两端分别通过载物台万向节和支撑座万向节与所述载物台和支撑座连接，载物台万向节和支撑座万向节为所述平衡电缸提供灵活的摆动关节，保证所述平衡电缸伸缩时不发生机构干涉；以及载物台控制系统，安装在所述山地果园运输机上，且分别与所述载物台和所述平衡电缸连接，以实时监测所述载物台的姿态，并通过调整所述平衡电缸的伸出长度实现对所述载物台的调平控制。本发明提高了运输时的抗侧翻性能和安全系数，增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 载物台 山地果园 平衡电 支撑座 万向节 运输机 行走底盘 自平衡 载物台控制系统 安全系数 摆动关节 调平控制 工作效率 实时监测 灵活的 伸缩 侧翻 运输 伸出 干涉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种山地果园运输机的自平衡载物台，安装在山地果园运输机的行走底盘上，其特征在于，包括：支撑座，安装在所述行走底盘上；载物台，安装在所述支撑座上；平衡电缸，两端分别通过载物台万向节和支撑座万向节与所述载物台和支撑座连接，载物台万向节和支撑座万向节为所述平衡电缸提供灵活的摆动关节，保证所述平衡电缸伸缩时不发生机构干涉；以及载物台控制系统，安装在所述山地果园运输机上，且分别与所述载物台和所述平衡电缸连接，以实时监测所述载物台的姿态，并通过调整所述平衡电缸的伸出长度实现对所述载物台的调平控制。
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