[发明专利]应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法在审
申请号: | 201910647224.4 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110345965A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 秦永国 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 任娜娜 |
地址: | 100000 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法,包括步骤:云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令;若未接收到应急车道使用指令,则云服务器控制社会无人驾驶车辆分布于正常车道和应急车道行驶;若接收到应急车道使用指令,则云服务器规划且控制应急无人驾驶车辆的行车路线,并控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道。在该方法中,当应急车道处于未使用状态时,在云服务器控制下,社会无人驾驶车辆可以在应急车道行驶,减少应急车道的资源浪费;应急车道的使用频率较低,多数情况下社会无人驾驶车辆可以使用,增加行车道的数量,减少堵车风险。 | ||
搜索关键词: | 应急车道 无人驾驶车辆 云服务器 行车路线 大数据 指令 行车道 未使用状态 行驶 实时判断 使用频率 堵车 车道 应用 应急 规划 | ||
【主权项】:
1.一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法,其特征在于,包括步骤:云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令;若未接收到应急车道使用指令,则云服务器控制社会无人驾驶车辆分布于正常车道和应急车道行驶;若接收到应急车道使用指令,则云服务器规划且控制应急无人驾驶车辆的行车路线,并控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道。
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