[发明专利]一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910647254.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112243082B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邵万骏;陈相礼;张鹏 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/73;G06V10/75;G06V30/19 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当检测到目标拍摄物从当前物体位姿转换到下一个物体位姿时，通过AR模型计算目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于目标拍摄物的3D模型的位姿参数；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，以及目标拍摄物在当前物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，计算目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值，控制拍摄设备从当前拍摄位姿转换到下一个拍摄位姿上，并控制拍摄设备在下一个拍摄位姿上对目标拍摄物进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 拍摄 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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