[发明专利]集装箱跨运车双通道冗余控制的电液转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910648070.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110316248A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 黄政;丁小峰;李凯;邵诚佳 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/08;B62D5/30 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱跨运车双通道冗余控制的电液转向系统及控制方法，包括方向盘，还包括：转向控制器，用以接收所述方向盘的转角信号，并计算出所述集装箱跨运车上各转向轮应有的转向信号；转向比例电磁阀，用以接收所述转向控制器计算出的转向信号，并根据转向信号控制所述集装箱跨运车上对应的转向轮；转向编码器，与所述转向比例电磁阀同时接收所述转向控制器计算出的转向信号，用以对所述集装箱跨运车上各转向轮的转角和转速监测，并将各转向轮的转角和转速信号反馈至所述转向控制器。本发明保证集装箱跨运车转向的安全可靠性和同步性，同时摒弃传统液压油缸驱动连杆转向的控制方式，发挥电液转向的高响应性和可控性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 转向控制器 转向信号 转向轮 集装箱跨运车 电液转向系统 比例电磁阀 集装箱 转角 冗余控制 双通道 方向盘 转速信号反馈 安全可靠性 转向编码器 传统液压 电液转向 高响应性 控制方式 油缸驱动 转角信号 转速监测 可控性 同步性 保证 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱跨运车双通道冗余控制的电液转向系统，包括方向盘，其特征在于，还包括：转向控制器，用以接收所述方向盘的转角信号，并计算出所述集装箱跨运车上各转向轮应有的转向信号；转向比例电磁阀，用以接收所述转向控制器计算出的转向信号，并根据转向信号控制所述集装箱跨运车上对应的转向轮；转向编码器，与所述转向比例电磁阀同时接收所述转向控制器计算出的转向信号，用以对所述集装箱跨运车上各转向轮的转角和转速监测，并将各转向轮的转角和转速信号反馈至所述转向控制器。
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