[发明专利]一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪

摘要

本发明公开了一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪，涉及机械手爪领域，能够针对不规则物体提供一种适用范围广、高效灵活、稳定可靠的双气缸独立控制的机械手爪。本发明包括：第一法兰盘、第二法兰盘、单活塞气缸、活塞杆、摆动手爪、连杆、双活塞气缸、手爪连接件、直动手爪。第一法兰盘底部固定安装单活塞气缸，单活塞气缸的活塞杆连接连杆，连杆另一端连接摆动手爪，摆动手爪的起点端连接第二法兰盘。第二法兰盘的底部固定连接双活塞气缸，双活塞气缸的活塞杆和手爪连接件连接，手爪连接件的末端连接直动手爪。本发明方便抓取不同形状的物体，并且手爪动作灵活，四爪结构更加稳定。

主权项

1.一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪，其特征在于，包括：第一法兰盘（1）、第二法兰盘（3）、单活塞气缸（5）、活塞杆（6）、摆动手爪（7）、连杆（8）、双活塞气缸（9）、手爪连接件（10）、直动手爪（11）；第一法兰盘（1）底部固定安装单活塞气缸（5），单活塞气缸（5）的活塞杆（6）连接连杆（8），连杆（8）的另一端连接摆动手爪（7），摆动手爪（7）的起点端连接第二法兰盘（3），第二法兰盘（3）上设置通孔供连杆（8）穿过；第二法兰盘（3）的底部固定连接双活塞气缸（9），双活塞气缸（9）的活塞杆和手爪连接件（10）连接，手爪连接件（10）的末端连接直动手爪（11）。