[发明专利]一种空气检测可飞行装置

摘要

一种空气检测可飞行装置，底盘周围有固定杆，固定杆上方固连有平台，压缩氢气罐固定安装在平台上，氢气球与压缩氢气罐出气口相通并固连，氢气球周围有网状的氢气球外保护壳，平台周围布置四个转向电机，螺旋桨驱动电机与转向电机输出轴固连，螺旋桨驱动电机输出轴与螺旋桨固连，底盘上固连有检测设备，底盘下方固连有摄像头，导轨板固连在底盘下方，夹紧电机输出轴与螺杆固连，底盘下方固连有铰链支座接，平行杆驱动电机固定在铰链支座上，两根平行杆与浮球轮驱动电机铰接，浮球轮驱动电机输出轴与浮球轮固连。本装置续航能力强，可在林间规避树枝花叶，可水陆空三栖，还可以停留在书上，螺旋桨不易受到破坏，对环境检测具有重大意义。

主权项

1.一种空气检测可飞行装置，包括氢气球（2）、压缩氢气罐（4）、转向电机（5）、浮球轮（6）、螺旋桨驱动电机（8）、底盘（9）、平行杆（15）、平行杆驱动电机（18）、平台（25）和固定杆（26），其特征在于：所述底盘（9）周围有固定杆（26），所述固定杆（26）上方固连有平台（25），所述压缩氢气罐（4）固定安装在平台（25）上，所述氢气球（2）与压缩氢气罐（4）出气口相通并固连，所述平台（25）周围布置四个转向电机（5），所述螺旋桨驱动电机（8）与转向电机（5）输出轴固连，所述螺旋桨驱动电机（8）输出轴与螺旋桨（7）固连，所述底盘（9）上固连有惯性传感器（10）、空气质量检测仪（11）、主控板（12）、通信模块（13）和电池（22），所述底盘（9）下方固连有铰链支座（19），所述铰链支座（19）与两根平行杆（15）铰接，所述平行杆驱动电机（18）固定在铰链支座（19）上，所述平行杆驱动电机（18）输出轴与其中一根平行杆（15）固连，两根平行杆（15）与浮球轮驱动电机（14）铰接，所述浮球轮驱动电机（14）输出轴与浮球轮（6）固连。