[发明专利]一种立式自由曲面绿篱修剪机在审
| 申请号： | 201910650324.2 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110214571A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘永明;张新阳;赵转哲;陈玉;蔡浩天;赵帅帅;丁玉洁 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立式自由曲面绿篱修剪机，包括移动承载车和修剪刀具，包括可回转的支撑框架和可伸缩的伸缩臂，所述移动承载车上设有回转支承和设有用于驱动回转支承转动的驱动齿轮和驱动马达，回转支承上设有与驱动齿轮相啮合的齿轮结构，所述支撑框架设在回转支承上，所述支撑框架中设有可升降调节的滑块，伸缩臂的一端设在滑块上，所述修剪刀具设在伸缩臂的另一端。采用立式机械臂多角度转动及实现高度和距离的调节，可以实现自由曲面的绿篱修剪，并且修剪刀头部分可以根据修剪需要进行角度灵活调整，可对各种造型绿篱进行修剪，大幅提高了修剪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 修剪 回转支承 支撑框架 伸缩臂 绿篱修剪机 驱动齿轮 修剪刀具 自由曲面 绿篱 滑块 啮合 多角度转动 可升降调节 立式机械臂 齿轮结构 可伸缩的 灵活调整 驱动马达 承载车 可回转 自由曲 移动 刀头 转动 承载 驱动 造型 | ||
【主权项】：
1.一种立式自由曲面绿篱修剪机，包括移动承载车和修剪刀具，其特征在于：包括可回转的支撑框架和可伸缩的伸缩臂，所述移动承载车上设有回转支承和设有用于驱动回转支承转动的驱动齿轮和驱动马达，回转支承上设有与驱动齿轮相啮合的齿轮结构，所述支撑框架设在回转支承上，所述支撑框架中设有可升降调节的滑块，伸缩臂的一端设在滑块上，所述修剪刀具设在伸缩臂的另一端。
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