[发明专利]轨道机器人以及自由移动的施工机器人在审
| 申请号： | 201910650545.X | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110284380A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 汪冬 | 申请（专利权）人： | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B31/12 | 分类号： | E01B31/12 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 谢彪 |
| 地址： | 511458 广东省广州市石板*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 轨道机器人，包括第一驱动机构、锚定机构和用于供施工机构通行的轨道件，所有轨道件的导轨位于同一轨道面，轨道机器人可在第一驱动机构的驱动下行进，且行进方向不与轨道面平行；所述锚定机构在轨道机器人停止运动时，将轨道机器人锚定。施工设备沿轨道面运动即可对通道的一个截面进行施工。对一个截面完成施工后，除锈机器人在第一驱动机构的驱动下运动至下一个待施工点，并由通过锚定机构将轨道机器人锚定，避免施工设备的震动影响施工的质量和精准度。重复以上步骤，即可完成对通道类待施工结构的施工，并且期间无需反复安装拆卸轨道面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 第一驱动机构 轨道 锚定机构 轨道面 施工 施工设备 轨道件 锚定 行进 除锈 施工机器人 施工机构 施工结构 停止运动 同一轨道 驱动 精准度 拆卸 导轨 平行 震动 通行 重复 | ||
【主权项】：
1.轨道机器人，其特征在于：包括第一驱动机构、锚定机构和用于供施工机构通行的轨道件，所有轨道件的导轨位于同一轨道面，轨道机器人可在第一驱动机构的驱动下行进，且行进方向不与轨道面平行；所述锚定机构在轨道机器人停止运动时，将轨道机器人锚定。
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