[发明专利]一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统在审
| 申请号： | 201910650726.2 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110307797A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;陈铭泉;罗炜 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，包括：若干激光雷达扫描仪及一数据处理终端；若干激光雷达扫描仪并排设置在待检测叶面的正前方；其中，待检测叶面为风力发电机叶片需要进行形变检测的一侧面；每一激光雷达扫描仪根据各自的扫描范围对待检测叶面进行扫描，获得局部点云数据，并将获得的局部点云数据发送至数据处理终端；数据处理终端接收所有激光雷达扫描仪的局部点云数据，并对所有局部点云数据进行拼接，获得已拼接点云数据；继而将已拼接点云数据及预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断待检测叶面是否合格；通过实施本发明的实施例能够对风力发电机叶片进行检测，操作简单，复杂度低。 | ||
| 搜索关键词： | 风力发电机叶片 激光雷达扫描仪 点云数据 数据处理终端 检测 叶面 形变检测系统 激光雷达 拼接点 扫描 比对结果 并排设置 形变检测 正前方 标准点 复杂度 比对 预存 拼接 发送 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的风力发电机叶片形变检测系统，其特征在于，包括：若干激光雷达扫描仪及一数据处理终端；所述若干激光雷达扫描仪并排设置在待检测叶面的正前方；其中，所述待检测叶面为所述风力发电机叶片需要进行形变检测的侧面；每一所述激光雷达扫描仪根据各自的扫描范围对所述待检测叶面进行扫描，获得局部点云数据，并将获得的局部点云数据发送至所述数据处理终端；所述数据处理终端接收所有所述激光雷达扫描仪的局部点云数据，并对所有所述局部点云数据进行拼接，获得已拼接点云数据；继而将所述已拼接点云数据与预存的标准点云数据进行比对，根据比对结果判断所述待检测叶面是否合格。
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