[发明专利]一种路口通行状态提示方法及系统

摘要

本发明公开一种路口通行状态提示方法及系统，通过采用高精度地图定位信息与视觉传感器信息融合，当车辆启动，根据驾驶员设定的目的地，高精度定位地图模块将规划行驶轨迹，当车辆行驶到途径路口前，将通过人机交互系统预告当前路口的道路信息，当距离逐渐接近，视觉传感器识别到当前路口的道路信息和交通信号灯状态后，将信息进行融合后通过交互系统提示驾驶员，使驾驶员顺利通过路口信号灯。

主权项

1.一种路口通行状态提示方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）当车辆启动后，根据驾驶员设置的目的规划出本次驾驶的路径；（2）高精度定位地图识别前方是否有路口，若是，激活交通路口信息提示功能；（3）当持续行驶到路口前时，视觉传感器识别本车所处的车道位置、车辆左侧车道类型、车辆右侧车道类型、本车道前方车道类型、前方信号种类、信号灯状态，将所有信息传输到中央控制器，与高精度定位地图传输过来的对应信息，在中央控制器中进行融合比对，确定当前车辆处于的车道位置、车辆左侧车道类型、车辆右侧车道类型、本车道前方车道类型的正确性，通过上述信息确定车辆现在所处的车道满足路径规划，则输出沿当前道路继续行驶的提示，若不满足路径规划，则输出换道提示；（4）当前道路有交通信号灯时，视觉传感器识别前方路口的信号灯状态，在交互模块中通过将车道类型图标的颜色显示为当前信号灯的状态，提示当前道路的通行状态。