[发明专利]智能轧钢智能活套起套控制方法有效
| 申请号： | 201910653061.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110280598B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 房继昀 | 申请（专利权）人： | 北京宇轩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21B41/12 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 候蔚寰 |
| 地址： | 102446 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能轧钢智能活套起套控制方法。包括步骤：当上游轧机咬钢，获取当前时刻T1，获取气缸启动预备时间TL1，获取气缸上升运行时间TL2，计算下游轧机的预起套速度补偿偏差，并将其修正到下游轧机的速度给定；预测活套下游轧机咬钢时间T2；当T1+TL1≥T2，PLC在T2‑TL1时刻发起套辊起套命令；经过TL1时间后，活套辊开始动作，进入起套过程控制，通过PLC在TL2结束前取消预起套速度补偿偏差，恢复下游轧机正常速度；经过气缸上升运行时间TL2后，起套动作完成，且套高已经稳定到设定值附近；起套动作结束，转入套高PID控制。采用本发明技术方案，起套过程控制时，只对下游轧机转速进行偏差预置和恢复，不对上游轧机进行速度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轧钢 活套起套 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能轧钢智能活套起套控制方法，其特征在于，包括：S1、当上游轧机咬钢，获取当前时刻T1，获取气缸启动预备时间TL1，获取气缸上升运行时间TL2，计算下游轧机的预起套速度补偿偏差，并将其修正到下游轧机的速度给定；S2、预测活套下游轧机咬钢时间T2；S3、若T1+TL1≥T2，则执行S4，否则重新获取当前时刻T1，返回S3；S4、PLC在T2‑TL1时刻发起套辊起套命令；S5、经过TL1时间后，活套辊开始动作，进入起套过程控制，通过PLC在TL2结束前取消预起套速度补偿偏差，恢复下游轧机正常速度；S6、经过气缸上升运行时间TL2后，起套动作完成，且套高已经稳定到设定值附近；S7、起套动作结束，转入套高PID控制。
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