[发明专利]手柄自动贴料设备在审
申请号: | 201910653299.3 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110466232A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 陈蒙 | 申请(专利权)人: | 领胜城科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;B32B38/10;B32B39/00;B32B41/00 |
代理公司: | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 翟世中<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 224000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了手柄自动贴料设备。该手柄自动贴料设备包括工作基台,工作基台上前侧安装有水平排布的皮带机,工作基台上中间设有机械手,机械手的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件,机械手的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件,第一检测组件包括上下排布的第一高清相机以及第一同轴光源,工作基台上左侧安装有横向排布的剥料机,剥料机和皮带机之间设有第二检测组件,第二检测组件包括上下排布的第二同轴光源以及第二高清相机。本发明具有自动化贴合手柄,速度快,无人为因素误差,双检测位置精度高,良品率高;移动式的第一检测部件测量范围广泛的效果。 | ||
搜索关键词: | 机械手 工作基 手柄 第二检测 高清相机 检测组件 上下排布 同轴光源 剥料机 皮带机 移动臂 部件测量 工作基台 横向排布 水平排布 组件包括 良品率 输出轴 双检测 无人为 下表面 移动式 贴合 自动化 检测 | ||
【主权项】:
1.手柄自动贴料设备,其特征在于,包括工作基台(00),所述工作基台(00)上前侧安装有水平排布的皮带机(05),所述皮带机(05)能够输送装载中间产品的托盘(06),/n所述工作基台(00)上中间设有机械手(01),所述机械手(01)的末端移动臂的输出轴上安装吸放组件(02),所述机械手(01)的末端移动臂的机壳下表面安装第一检测组件(04),所述第一检测组件(04)包括上下排布的第一高清相机(041)以及第一同轴光源(042),所述第一高清相机(041)在线检测所述托盘(06)上中间产品的位置信息,/n所述工作基台(00)上左侧安装有横向排布的剥料机(07),所述剥料机(07)垂直设置在所述皮带机(05)后侧,所述剥料机(07)包括驱动电机(10),所述驱动电机(10)通过同步带传动系(9)同时驱动第一收料模组(6)、第二收料模组(7)以及拉动部(8),/n所述剥料机(07)和所述皮带机(05)之间设有第二检测组件(4),所述第二检测组件(4)包括上下排布的第二同轴光源(42)以及第二高清相机(41),所述第二高清相机(41)在线检测所述机械手(01)上吸取的手柄片材产品的位置信息。/n
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