[发明专利]一种质心测量装置的质心计算方法有效
申请号: | 201910653377.X | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110319975B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 印炯;答刚;陈汉 | 申请(专利权)人: | 上海冠驰汽车安全技术有限公司 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201601 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种质心测量装置的质心计算方法,采用重心旋转扭矩—角度·波峰波谷法对质心进行计算,主要操作步骤如下:构建坐标系假定O点为理论质心位置,假定实际质心位置为G,通过电机将假人以旋转轴O为圆心、以OG为旋转半径R旋转顺、逆旋转50°,判定质心正负,在假人初始位置状态下,实测扭矩M0,在M‑θ曲线函数中,搜索波峰波谷点,通过计算得出实测点的具体位置。本发明用途:通过本计算方法算出质心可以有效模拟汽车在发生碰撞时有效的安全位置,可以减少人员伤亡,保证使用者的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 质心 测量 装置 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种质心测量装置的质心计算方法,其特征在于,包括以下步骤:a.假定O点为理论质心位置,以O点构建直角坐标系;b.假定实际质心位置为G(Gx,Gz),假人质量为m,力为F=m*g;c.将假人以旋转轴O为圆心、以OG为旋转半径R旋转;d.将汽车坐椅中的电机顺时针旋转50°,逆向旋转50°;e.当电机顺时针旋转扭矩出现波峰值,电机逆时针旋转扭矩出现波谷值时,质心G点位于O点的“右上”和“左下”区域。Gx为“+”;f.当电机顺时针旋转扭矩出现波谷值,电机逆时针旋转扭矩出现波峰值时,质心G点位于O点的“右下”和“左上”区域。Gx为“‑”;g.在假人初始位置状态下,实测扭矩M0,Gx=M0/F;h.在M‑θ曲线函数中,搜索波峰波谷点,G点至波峰点的对应转角β,Gz=tanβ*Gx,G点至波谷点的对应转角α,Gz=cotα*Gx;i.最后得出实测G点坐标为(M0/F,±tanβ*M0/F)或(M0/F,±cotα*M0/F)。
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