[发明专利]收料机在审
申请号: | 201910655833.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110371667A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 张将来;龙青国 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞飞科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 罗琳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种收料机,包括:传输机构,用于传输片材;定位机构,用于定位经过传输机构传输后的片材;联动插篮机构,包括用于放置片材且倾斜设置的篮具、用于吸附经过定位后的片材的吸附组件、与吸附组件连接且用于旋转片材的旋转组件以及使吸附组件相对篮具移动的移动模组。本发明提供的收料机,篮具倾斜放置,使篮具内的片材朝向同一方向倾斜,插放后的姿态保持一致,吸附组件抓取片材后,旋转组件带动吸附组件及片材旋转,使片材的倾斜角度与篮具的倾斜角度相同,从而使片材能够倾斜插入篮具中,而且不会和篮具内其他的片材干涉。 | ||
搜索关键词: | 片材 篮具 吸附组件 收料机 传输机构 旋转组件 抓取 传输 定位机构 倾斜放置 倾斜设置 同一方向 移动模组 姿态保持 插入篮 旋转片 插放 联动 吸附 干涉 移动 | ||
【主权项】:
1.收料机,用于收取片材,其特征在于,包括:传输机构,用于传输片材;定位机构,用于定位经过传输机构传输后的片材;联动插篮机构,包括用于放置片材且倾斜设置的篮具、用于吸附经过定位后的片材的吸附组件、与所述吸附组件连接且用于旋转片材的旋转组件以及使所述吸附组件相对所述篮具移动的移动模组。
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