[发明专利]新型花椒采摘装置及采摘方法在审
| 申请号： | 201910656074.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110199681A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 代光前;代中显;代中瑞 | 申请（专利权）人： | 成都中显科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22;A01D91/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型花椒采摘装置及采摘方法，该装置包括主机箱；主机箱内部设置有吸料装置，吸料装置的入料端与设置在主机箱外部的软管部件连通，软管部件的另一端通过硬管部件与采集头的底部连通；主机箱底部设置有顶部开口的集料桶。该采摘方法包括如下步骤：将采集头伸向花椒树处；将花椒树的果实靠近采集头并被吸入采集头的入料孔中；利用转动电机带动采集头内部的弧形爪转动；利用弧形爪与采集头的入料孔的边沿将花椒树的枝杆拉断；拉断枝杆的花椒在弧形爪的带动下向下运动并在吸料装置的吸力作用下穿过硬管部件和软管部件最终落入集料桶中进行收集。通过设置采集头、集料桶等部件可以实现对花椒的机械化采集，从而提高花椒的采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采集头 主机箱 软管部件 吸料装置 弧形爪 花椒树 集料桶 花椒 采摘 花椒采摘 入料孔 拉断 枝杆 采集 底部连通 顶部开口 内部设置 吸力作用 向下运动 转动电机 管部件 入料端 吸入 下穿 硬管 连通 机械化 转动 果实 外部 | ||
【主权项】：
1.一种新型花椒采摘装置，其特征在于：包括主机箱；所述主机箱内部设置有吸料装置，所述吸料装置的入料端与设置在所述主机箱外部的软管部件连通，所述软管部件的另一端通过硬管部件与采集头的底部连通；所述主机箱底部设置有顶部开口的集料桶，所述吸料装置的出料端位于所述集料桶的顶部开口的正上方；所述采集头包括底部与所述硬管部件连通的椭球型框，所述椭球型框的外侧端面设有和转动电机，所述椭球型框的顶部端面上设有入料孔，所述椭球型框内部设置有抓料部件，所述抓料部件包括与所述转动电机的输出端连接的转动杆和均匀设置在所述转动杆侧端面上的弧形爪。
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