[发明专利]一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法在审
| 申请号： | 201910656990.7 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112241011A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 卢锁;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及涉及激光雷达测距领域，尤其涉及一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法。本申请一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法，包括：激光雷达进行低增益测量，记录第一个回波对应的距离dist1；激光雷达进行高增益测量，记录第二、三个回波对应的距离dist2、dist3；剔除dist1、dist2、dist3中的无效值，当dist3有效时，取dist3作为测量结果；当dist3无效时，取dist1、dist2中的有效值或较大值作为测量结果。本申请通过采用低、高增益测量，采用不同的增益交替测量，从测量结果中选取有效值作为可信测量值，能够在雨雾霾等环境下有效测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雨雾 环境 激光雷达 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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