[发明专利]一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910657076.4 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112238892B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈运来;李振山;孟天宝;闫帅林;王浩宇 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 eps ehps 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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