[发明专利]一种砌墙机器人有效
| 申请号： | 201910658083.6 | 申请日： | 2019-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110453926B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 | 申请（专利权）人： | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种砌墙机器人，包括一移动装置、一砌墙装置、一传送带、一连接装置和一涂泥装置，所述移动装置包括一移动件、一旋转气缸、一连接板和一伸缩气缸，所述旋转气缸一端设于所述移动件上方、另一端与所述连接板连接；所述砌墙装置包括一旋转机构、多个夹砖机构和多个顶砖机构；所述传送带位于其中一夹持间隙下方；所述连接装置一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述旋转机构和传送带连接；所述涂泥装置设于所述连接装置上、且其出泥端正对其中一夹持间隙；解决现有技术中现有的砌墙机器人大多是机械手式的机器人，需要往复伸缩机械手臂，由于零件老化以及磨损会导致运行轨迹出现偏差，影响砌墙的质量的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌墙 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种砌墙机器人，其特征在于，包括：/n移动装置，所述移动装置包括一移动件、一旋转气缸、一连接板和一伸缩气缸，所述旋转气缸一端设于所述移动件上方、另一端与所述连接板连接，所述伸缩气缸设于所述连接板上方；/n砌墙装置，所述砌墙装置包括一旋转机构、多个夹砖机构和多个顶砖机构，多个所述夹砖机构沿所述旋转机构周向均匀布置，每个所述夹砖机构均包括一第一气缸和两个夹紧件，所述第一气缸设于所述旋转机构上，其中一所述夹紧件固定在所述旋转机构上，另一所述夹紧件一端与所述第一气缸输出轴连接，两个所述夹紧件之间存在一夹持间隙，所述夹持间隙相对旋转机构沿径向滑动，多个所述顶砖机构设于所述旋转机构上并与夹砖机构一一对应；/n传送带，所述传送带位于其中一夹持间隙下方；/n连接装置，所述连接装置一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述旋转机构和传送带连接；/n涂泥装置，所述涂泥装置设于所述连接装置上、且其出泥端正对其中一夹持间隙。/n
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