[发明专利]一种套标机的上料方法及其上料装置

摘要

本发明提供了一种套标机的上料方法及其上料装置。其中，套标机的上料方法包括步骤：首先预先准备待套标的工件；然后对工件进行理料，使得工件的布设方向一致；又然后对工件进行头尾检测，确定工件头尾的分布方向；再然后将头尾检测后的工件推送至旋转工位；最后根据工件头尾的分布方向，将推送有工件的旋转工位顺时针或逆时针旋转一定角度，使得旋转到位后的旋转工位上工件的头尾方向保持一致且对准于待套标工位，最后使得工件自动滑落至待套标工位上。采用本发明中的上料方法可以保证上料至待套标工位上的工件的头尾布设方向一致。

主权项

1.一种套标机的上料方法，其特征在于，包括步骤：1).准备：预先准备待套标的工件；2).自动理料：对步骤1)中的工件进行理料，使得提升后的工件的布设方向一致；3).头尾检测：对步骤2)中的工件进行头尾检测，确定工件头尾的分布方向；4).工件推送：将步骤3)中头尾检测后的工件推送至旋转工位；5).自动落料：根据工件头尾的分布方向，将步骤4)中推送有工件的旋转工位顺时针或逆时针旋转一定角度，使得旋转到位后的所述旋转工位上工件的头尾方向保持一致且对准于待套标工位，然后使得工件自动滑落至待套标工位上。