[发明专利]一种全自动套标机

摘要

本发明公开了一种全自动套标机，属于自动化设备技术领域，解决了目前无法实现小型工件自动化套标的问题。全自动套标机包括工件上料装置、套标装置以及套标工位转盘装置以及机械手卸料机构。本发明实现了小型工件套标的自动化、智能化，生产效率，有效降低生产成本；可靠性高、运行流畅、故障率极低、套标效率很高；标签与工件贴合后，表面光滑平整，外观美观；尤其在小型工件的套标领域具有革新意义，弥补了国内外关于小型工件自动化套标的技术空白，具有非常广阔的应用前景和潜在市场价值；经济、社会效益明显。

主权项

1.一种全自动套标机，包括工件上料装置Z1、套标装置Z2以及套标工位转盘装置Z3以及机械手卸料机构Z4，其特征在于：所述工件上料装置Z1包括工作台；自动理料机构，安装于所述工作台上，用于实现待套标的工件的供料、分离和提升；头尾检测机构，布设于所述自动理料机构的顶部，所述头尾检测机构包括转动安装于所述工作台上的转动块，所述转动块的外壁上形成有尺寸匹配于工件的卡槽，用于放置经所述自动理料机构提升至顶部的工件，所述卡槽槽底中间位置设有第一支抵件，用于待所述卡槽转动至最顶端时支抵工件，或者所述转动块内部对应于卡槽的中间位置形成有连通所述卡槽的容纳空间，所述容纳空间中设有固定安装于所述工作台上的第二支抵件，待所述卡槽转动至最顶端时，所述第二支抵件的顶端内置于所述卡槽中，所述转动块的同一端对位布设有至少二亮度检测器，用于检测所述卡槽中的工件支抵于所述第一支抵件或所述第二支抵件前后所述工件同一端的亮度，所述亮度检测器固定安装于所述工作台上；工件推送机构，安装于所述工作台上，用于将头尾检测后的工件按原有分布方向推送至旋转工位；以及自动落料机构，安装于所述工作台上，所述自动落料机构包括位于待套标工位上方的旋转工位，所述旋转工位旋转到位后，将头尾方向布设一致的工件自动滑落至所述待套标工位中；所述套标装置Z2包括包括缠有合掌标签的标签转盘、合掌标签夹持机构、合掌标签变向夹持机构、标签变向折痕成型机构、标签牵引输送机构、标签剪切机构、机械手抓取机构以及机械手套标机构；缠绕在所述标签转盘上的合掌标签引出后由所述合掌标签夹持机构夹持，从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签被撑开、并被改变原先合掌方向折出新的折痕，变向后的标签由所述合掌标签变向夹持机构夹持，从所述合掌标签变向夹持机构引出的标签由标签变向折痕成型机构定型，从所述标签变向折痕成型机构引出的标签由所述标签牵引输送机构将标签输送至所述标签剪切机构，所述标签剪切机构按设定的尺寸规格剪切标签，剪切后的标签由所述机械手抓取机构抓取至所述机械手套标机构，所述机械手套标机构的套标卡爪将标签套入预先固定好位置的工件上；所述套标工位转盘装置Z3包括包括由动力机构驱动的中空旋转平台，所述中空旋转平台的轴承与转盘固接，所述转盘设有至少一个工件卡爪机构，每个所述工件卡爪机构所处的位置对应一个工位；所述工件卡爪机构包括两相互配合作用的转盘卡爪，两所述转盘卡爪分别为定转盘卡爪和动转盘卡爪；在两所述转盘卡爪需要松开的工位上设有驱动两所述转盘卡爪夹与松的动力源；所述定转盘卡爪固定在所述转盘上，所述动转盘卡爪经连接件与端头连接；所述端头在所述动力源驱动下在所述转盘的径向方向上运动，所述端头在转盘周向方向上的运动不受所述动力源干扰；所述连接件上设有使两所述转盘卡爪保持夹紧状态的复位件。