[发明专利]智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统和计算机设备有效
申请号: | 201910658254.5 | 申请日: | 2019-07-21 |
公开(公告)号: | CN112346444B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 刘洲;龚强 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06Q10/047 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:当获得工地移动对象对应的规划路径时,获取工地系统的锥桶分布信息;根据锥桶分布信息将规划路径划分,得到规划子路径,并确定规划子路径分别对应的指示锥桶;根据规划子路径和指示锥桶,生成指示锥桶的锥桶指示控制消息;下发锥桶指示控制消息至指示锥桶,锥桶指示控制消息用于控制指示锥桶对工地移动对象进行移动指示。采用本方法能够提高对智慧工地中锥桶的控制效率。 | ||
搜索关键词: | 智慧 工地 控制 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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