[发明专利]一种太阳能光伏组件除尘机器人在审
| 申请号： | 201910660780.5 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110355124A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 白颖;蒋庆斌;赵红顺;莫莉萍;马剑 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳能光伏组件除尘机器人，包括：执行机构、驱动机构、控制系统；所述执行机构包括主动轮杆、传动齿轮、驱动齿轮、从动轮杆、滚轮、壳体、连接板、除尘刷、直角铁；所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮，进而驱动主动轮，所述连接板通过所述直角铁安装在太阳能光伏组件上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动；所述控制系统采用PLC程序实现对所述太阳能光伏组件除尘机器人的控制。本发明能实现太阳能光伏组件的自动清洁，在保证了清洁高效的同时也能保证了节省人力、安全清洁、绿色环保、更换方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能光伏组件 除尘机器人 传动齿轮 控制系统 驱动齿轮 驱动机构 连接板 直角铁 驱动 电机驱动方式 安全清洁 绿色环保 人本发明 主动轮杆 自动清洁 除尘刷 从动轮 主动轮 除尘 滚轮 壳体 保证 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能光伏组件除尘机器人，其特征在于包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述太阳能光伏组件除尘机器人执行清洁光伏组件表面的任务；所述执行机构包括主动轮杆(4)、传动齿轮(3)、驱动齿轮(2)、从动轮杆(5)、滚轮(6)、壳体(7)、连接板(9)、除尘刷(10)、直角铁(11)，所述驱动齿轮(2)驱动所述传动齿轮(3)，进而驱动主动轮，所述连接板(9)通过所述直角铁(11)安装在所述太阳能光伏组件(12)上，所述除尘刷(10)与所述壳体(7)相连接；所述驱动机构包括直流电机(1)，所述直流电机(1)与驱动齿轮(2)相连接；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动；所述控制系统采用PLC程序对所述太阳能光伏组件除尘机器人控制。
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