[发明专利]一种双机器人加工工作站

摘要

本发明公开了一种双机器人加工工作站，具体涉及机器人技术领域，包括加工工作台，所述加工工作台的顶端表面中心位置设置有放置夹座，且加工工作台的一侧固定安装有电控箱，所述加工工作台的顶端表面靠近放置夹座的一侧设置有第一基座，且加工工作台的顶端表面靠近放置夹座的另一侧设置有第二基座。本发明设置了驱动执行机构以及第二机械臂，第一机械臂以及第二机械臂分别对汽车配件的两面进行加工工作，可提高汽车配件的加工效率，改变了以往单一机械臂对汽车配件的加工过程，设置了限位孔、限位销以及伸缩调节机构，可根据汽车配件的宽度进行选择限位孔，对不同厚度的汽车配件进行夹持定位工作。

主权项

1.一种双机器人加工工作站，包括加工工作台（1），其特征在于：所述加工工作台（1）中心位置设置有放置夹座（7），且加工工作台（1）的一侧固定安装有电控箱（3），所述加工工作台（1）靠近放置夹座（7）的一侧设置有第一基座（4），且加工工作台（1）靠近放置夹座（7）的另一侧设置有第二基座（9），所述加工工作台（1）设置有支撑腿（2），所述第二基座（9）的内部安装有第二立柱（10），所述加工工作台（1）的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有驱动执行机构；所述驱动执行机构包括电动机（12），所述电动机（12）的一侧安装有支撑架，且电动机（12）与加工工作台（1）通过支撑架固定连接，所述电动机（12）的输出轴端部固定连接有第一立柱（5），且电动机（12）的输出轴套设有主动轮（13），所述主动轮（13）的表面设置有皮带（14），所述皮带（14）的一端设置有从动轮（15），所述从动轮（15）的中心位置一侧安装有从动轴（16），所述从动轴（16）的顶端与第二立柱（10）的底端固定连接，所述第一立柱（5）以及第二立柱（10）的一端穿过第一基座（4），所述第一基座（4）以及第二基座（9）与加工工作台（1）通过螺栓固定连接。