[发明专利]基于旋转加工的支撑控制方法及系统有效
申请号: | 201910662254.2 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110340386B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 郭志超;秦广财;齐延男;刘建林 | 申请(专利权)人: | 沈阳马卡智工科技有限公司 |
主分类号: | B23B25/06 | 分类号: | B23B25/06;B23B31/02;B23Q1/76;B23Q3/00;B23Q15/00;B23Q17/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 贾依娇 |
地址: | 110041 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于旋转加工的支撑控制方法及系统,涉及机械控制技术领域,主要目的在于解决现有利用垫铁支撑很难对长轴类工件确定定心,工件中间位置很容易因自重造成工件弯曲的问题。包括:当检测到卡盘电机驱动主卡盘、副卡盘对工件装夹后,通过位于底座导轨上的所述主卡盘、副卡盘之间的距离、以及所述工件的工件基础信息实时监测所述工件的质心位置及中心位置;当所述质心位置和/或所述中心位置发生变化时,确定支撑单元位于所述底座导轨的位置;根据所述质心位置、和/或所述中心位置与所述位置确定所述工件的支撑点;通过所述楔形架驱动电机传动双向丝杆方式驱动所述支撑单元移动至所述支撑点处。 | ||
搜索关键词: | 基于 旋转 加工 支撑 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于旋转加工的支撑控制方法,其特征在于,包括:当检测到卡盘电机驱动主卡盘、副卡盘对工件装夹后,通过位于底座导轨上的所述主卡盘、副卡盘之间的距离、以及所述工件的工件基础信息实时监测所述工件的质心位置及中心位置;在所述工件加工过程中,当所述质心位置相对于初始质心位置发生变化,和/或所述中心位置相对于初始中心位置发生变化时,确定支撑单元位于所述底座导轨的位置,所述支撑单元通过楔形架驱动电机及齿轮齿条在所述底座导轨上延轴向运动;根据所述质心位置、和/或所述中心位置与所述位置确定所述工件的支撑点;通过所述楔形架驱动电机传动双向丝杆方式驱动所述支撑单元移动至所述支撑点处。
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