[发明专利]一种用于特种巡检机器人的类脑平台在审
| 申请号： | 201910662328.2 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110362085A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李兵;赵楠;陈向成;王明心;朱茂飞;刘梦诗 | 申请（专利权）人： | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;G01D21/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于特种巡检机器人的类脑平台，包括主控制器及其外围电路，所述主控制器由程序控制器和计算控制器构成，设置于巡检机器人上的视觉传感器连接所述计算控制器，各种环境探测传感器连接所述程序控制器，所述计算控制器和所述程序控制器双向连接；所述计算控制器内置深度学习算法和海量场景数据，用于实现类脑计算和基于类脑计算的自主避障和路径规划。此平台具有计算和控制上的独立性，能够在一方工作发生状况时，另一方正常运行，提高了实时性；可运行深度学习、神经网络、机器学习，完全能够满足特种巡检机器人所需的计算需求。 | ||
| 搜索关键词： | 计算控制器 巡检机器人 程序控制器 主控制器 传感器连接 视觉传感器 场景数据 环境探测 机器学习 路径规划 神经网络 双向连接 外围电路 学习算法 自主避障 实时性 内置 独立性 学习 | ||
【主权项】：
1.一种用于特种巡检机器人的类脑平台，包括主控制器及其外围电路，其特征在于，所述主控制器由程序控制器和计算控制器构成，设置于巡检机器人上的视觉传感器连接所述计算控制器，各种环境探测传感器连接所述程序控制器，所述计算控制器和所述程序控制器双向连接；所述计算控制器内置深度学习算法和海量场景数据，用于实现类脑计算和基于类脑计算的自主避障和路径规划。
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