[发明专利]一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置

摘要

一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置，包括铆接机、铆接头、铆接固定装夹工装、精密驱动平台、传感器、控制系统等。通过铆接固定装夹工装实现铆钉、簧片和印制电刷板的精确定位；控制系统控制铆接机，由磁力吸紧铆接头，高速旋转向下压接，压至一定的位置；传感器实时反馈铆接力至控制系统中，最终实现固定力值的铆接；一个点铆接后，控制系统控制精密驱动平台，精确移动至下一个铆接点，重复以上动作，实现簧片的自动化铆接。本发明实现了簧片的定位和紧固，通过力反馈控制，保证铆接点压紧质量一致性好、可靠性高；通过精密驱动平台，实现了一组簧片的自动化铆接，提高了产品的质量精度和效率。

主权项

1.一种适用于卫星盘式导电滑环超薄簧片的自动铆接装置，其特征在于，包括铆接机(1)、铆接头(2)、铆接固定装夹工装(3)、驱动平台(4)、传感器(5)、控制系统(6)；/n铆接头(2)安装于铆接机(1)上，位于驱动平台(4)上方；铆接固定装夹工装(3)安装在驱动平台(4)上并随驱动平台(4)运动，铆接固定装夹工装(3)固定簧片(8)和印制电刷板(9)，实现簧片(8)和印制电刷板(9)的定位，簧片(8)与印制电刷板(9)之间通过铆钉(10)铆接；传感器(5)安装在铆接固定装夹工装(3)底部，在控制系统(6)的驱动下，铆接头(2)旋转并向下移动，接触铆钉(10)后，传感器(5)测量铆接头(2)作用于铆钉上的力并反馈至控制系统(6)中，控制铆接机(1)进行铆接，实现固定力值的铆接；驱动平台(4)上安装磁性位移传感器(50)，磁性位移传感器(50)采集铆接固定装夹工装(3)的实时铆接位置，反馈至控制系统(6)中，控制系统(6)控制驱动平台(4)移动，使得铆接头(2)依次与每个铆接点位置对准。/n