[发明专利]具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂在审
| 申请号： | 201910662528.8 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110355763A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 沈勇;郭定明;涂辉;蒋习均 | 申请（专利权）人： | 株洲天一自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钟声 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂，位置传感组件包括激光位置传感单元和用于连接运动设备的碰撞感应单元，所述激光位置传感单元位于所述碰撞感应单元中心轴线的侧面，且所述激光位置传感单元连接于碰撞感应单元的碰撞感应端；机械臂包括机械臂本体、位置传感组件和执行机构，所述位置传感组件为上述的具有碰撞报警功能的位置传感组件，所述碰撞感应单元装设于机械臂本体的端部，所述执行机构装设于碰撞感应单元的碰撞感应端。该具有碰撞报警功能的位置传感组件及具有该组件的机械臂运动灵活性好、作业范围和作业能力明显提升、遇碰撞时可发出碰撞感应信号。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞感应 位置传感 碰撞报警 传感单元 激光位置 机械臂 机械臂本体 装设 机械臂运动 单元中心 运动设备 组件包括 作业能力 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种具有碰撞报警功能的位置传感组件，其特征在于，包括激光位置传感单元(2)和用于连接运动设备的碰撞感应单元(1)，所述激光位置传感单元(2)位于所述碰撞感应单元(1)中心轴线(O)的侧面，且所述激光位置传感单元(2)连接于碰撞感应单元(1)的碰撞感应端。
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