[发明专利]用于控制线控转向系统的设备和方法有效
| 申请号： | 201910662602.6 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110733562B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 洪承奎 | 申请（专利权）人： | 汉拿万都株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵永莉;李青 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于控制线控转向系统的设备和方法。一个实施例涉及一种用于控制线控转向系统的设备和方法，该设备包括：接收器，从配置在车辆内部的传感器接收齿条传动电机角速度信息、齿条位置信息和齿条轴向力信息；滞后发生确定器，基于齿条传动电机角速度信息、齿条位置信息或用于根据驾驶员转向调整车轮的定向齿条位置信息中的至少一个来确定发生/不发生由于反电动势引起的齿条传动电机的输出小于定向值的滞后；滞后转矩确定器，如果确定在齿条传动电机中已经发生滞后则基于齿条位置信息和定向齿条位置信息确定由于齿条传动电机中的反电动势而尚未输出的滞后转矩；以及控制器，基于滞后转矩信息控制转向反作用力电机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 转向 系统 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制设备，包括：/n接收器，从配置在车辆内部的传感器接收齿条传动电机角速度信息、齿条位置信息和齿条轴向力信息；/n滞后发生确定器，基于所述齿条传动电机角速度信息、所述齿条位置信息或用于根据驾驶员转向调整车辆车轮的定向齿条位置信息中的至少一个来确定是否发生由于反电动势引起的齿条传动电机的输出小于定向值的滞后；/n滞后转矩确定器，如果确定在所述齿条传动电机中已经发生滞后则基于所述齿条位置信息和所述定向齿条位置信息确定由于所述齿条传动电机中的反电动势而尚未输出的滞后转矩；以及/n控制器，基于所述滞后转矩信息控制转向反作用力电机。/n
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