[发明专利]一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910663053.4 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110262215B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张向文;吕建勋;魏继军;张帆;吴齐才;关力;袁海文 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 贾耀梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统，其中方法包括：建立控制系统，控制中心通过控制链路连接被控设备，控制链路包括至少两种数据通信方式；控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表，选择工作模式，根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境，利用选择的可用控制链路控制被控设备，判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常，如果正常则确定系统正常运行，如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在则确定系统故障，执行报警操作，如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相似 冗余技术 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于非相似冗余技术的控制方法，其特征在于，包括：S1，建立基于非相似冗余技术的控制系统，其中，所述基于非相似冗余技术的控制系统包括：控制中心以及被控设备，其中，所述控制中心通过控制链路连接所述被控设备，所述控制链路包括至少两种数据通信方式；S2，所述控制中心根据所述数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表；S3，所述控制中心选择工作模式；S4，所述控制中心根据所述控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境；S5，所述控制中心利用选择的所述可用控制链路控制所述被控设备；S6，所述控制中心判断所述控制中心与所述被控设备之间的所述可用控制链路是否正常，如果正常，则执行步骤S7；如果不正常，则执行步骤S8；S7，所述控制中心确定系统正常运行；S8，所述控制中心判断所述控制中心与所述被控设备之间是否存在冗余控制链路，如果不存在，则执行步骤S9，如果存在，则返回执行步骤S4；S9，所述控制中心确定系统故障，执行报警操作。
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