[发明专利]转向操纵控制装置有效
| 申请号： | 201910665748.6 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110758549B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 细野宽;南部彰 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向操纵控制装置，能够确保基于通过相对角传感器检测出的马达的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度。ECU的转向操纵角运算电路具有中点运算电路、修正量运算电路、加法器和绝对角运算电路。当车辆行驶用的驱动源被启动之后，中点运算电路基于通过转向传感器检测出的转向操纵角和通过相对角传感器检测出的马达的旋转角，运算马达中点。修正量运算电路运算考虑理论上的相对行程将转向操纵角换算为马达的旋转角而得的值即换算值、与针对转向操纵角的实际上的马达的旋转角的差，来作为修正角度。加法器将通过修正量运算电路运算的修正角度和通过中点运算电路运算的马达中点相加，而运算最终的马达中点。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，根据转向操纵状态，控制产生施加于转向操纵机构的动力的马达，所述转向操纵机构具有可变传动比型的齿轮齿条机构，/n所述转向操纵控制装置具有转向操纵角运算电路，所述转向操纵角运算电路从通过相对角传感器检测出的所述马达的旋转角中，减去考虑理论上的相对行程将通过绝对角传感器检测出的转向操纵角换算为所述马达的旋转角而得的换算值，来运算与转向操纵中立位置对应的马达的旋转角即马达中点，并基于该运算出的马达中点和通过所述相对角传感器检测出的所述马达的旋转角，以绝对角运算转向操纵角，/n其中，/n为了抑制针对通过所述绝对角传感器检测出的转向操纵角的理论上的相对行程和实际上的相对行程的偏移量对所述马达中点的运算造成影响，所述转向操纵角运算电路根据所述偏移量，运算针对所述马达中点的修正量。/n
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