[发明专利]一种三维模型的采集方法和设备有效
申请号: | 201910667492.2 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110427847B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06T17/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭润湘 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维模型的采集方法和设备,用以解决对透明物体或含有透明包装物体的三维模型采集问题。本发明实施例中对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换,得到至少一组第一三维曲面,所述第一三维曲面是所述紫外拍摄器对进行紫外照射器照射的物体进行拍摄后得到的;以及对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换,并对所述至少一组图像进行纹理生成,得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理;根据所述第一三维曲面、第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型。通过上述方法成功实现了对透明物体或有透明外包装的物体的自动一次性三维模型采集。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 模型 采集 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种透明物体的图像采集的方法,其特征在于,所述方法包括:对紫外拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换,得到至少一组第一三维曲面,其中所述第一三维曲面是所述紫外拍摄器对进行紫外照射器照射的物体进行拍摄后得到的;以及对普通拍摄器拍摄的至少一组图像进行三维转换,并对所述至少一组图像进行纹理生成,得到至少一组第二三维曲面和至少一组三维纹理,其中,所述三维纹理包括色彩信息和/或亮度信息;根据所述第一三维曲面、第二三维曲面和所述三维纹理得到所述物体的三维模型;其中,每组紫外拍摄器拍摄的图像中包含至少一张所述物体不同空间位置的图像,每组普通拍摄器拍摄的图像中包含至少两张所述物体不同空间位置的图像。
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