[发明专利]地图的构建方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种地图的构建方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标场景的视频数据；从所述视频数据中获取同源视频数据，对所述同源视频数据进行检测，得到待追踪对象的特征信息；从所述视频数据中获取非同源视频数据，对所述非同源视频数据中所述特征信息进行识别，生成跨镜追踪路径；以所述跨镜追踪路径为导向，对所述视频数据进行地图构建，得到所述目标场景的地图。本发明解决了现有技术在对大场景进行地图构建时SLAM算法产生的回环闭合问题、地图构建效果欠佳的问题，所得到的地图图像逼真，大大地提高了地图的构建效果。