[发明专利]一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线有效
| 申请号： | 201910668446.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110315329B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邱恩水;王颖峰;程志国;唐瑞波;洪浩祯 | 申请（专利权）人： | 嘉兴希力工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双头螺柱自动拧紧装置，包括机器臂；拧紧装置，其固设于机械臂，附随机械臂运动在双头螺栓夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧装置包括至少两个并排布置拧紧电轴、双头螺柱夹紧套筒以及拧紧电轴相对位置调节机构，双头螺柱夹紧套筒连接于拧紧电轴的输出端，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构的输出端的往复移动该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；还包括双头螺柱装配线，包括输送线，阻挡器，位于双头螺柱拧紧工位，阻挡发动机继续沿输送线移动；顶升机构，在阻挡器阻挡发动机后将发动机竖直托起，迫使其与输送线脱离；压紧机构，下压将发动机夹持定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双头螺柱 自动 拧紧 装置 汽车发动机 装配线 | ||
【主权项】：
1.一种双头螺柱自动拧紧装置，其特征在于：包括机器臂；拧紧装置，其固设于机械臂，附随机械臂运动在双头螺栓夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧装置包括至少两个并排布置拧紧电轴、双头螺柱夹紧套筒以及拧紧电轴相对位置调节机构，所述双头螺柱夹紧套筒连接于拧紧电轴的输出端，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构的输出端的往复移动该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距。
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