[发明专利]一种安装在机械手上的双工位夹具及其控制方法在审
| 申请号： | 201910668553.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110281259A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 仇剑仪;李国辉 | 申请（专利权）人： | 本田金属技术（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q3/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 528511 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安装在机械手上的双工位夹具及其控制方法，包括六轴机械手、安装板、对称设置在安装板上的第一夹紧区和第二夹紧区，所述第一夹紧区和第二夹紧区均包括两个或两个以上的第一夹紧机构，第一夹紧机构包括竖直地设置在安装板上且的第一薄型气缸和第一支柱以及设置在第一薄型气缸上的第一活动机构，所述安装板的底部设置有连接座，所述安装板通过连接座与六轴机械手连接。该安装在机械手上的双工位夹具，克服了多个加工工序不能共用一个夹具的问题，减少拆装给所来的劳动强度以及所耗费的时间，而且双工位夹具能够同时对两个工件进行加工，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 双工位夹具 夹紧区 六轴机械手 薄型气缸 夹紧机构 连接座 夹具 对称设置 活动机构 加工工序 生产效率 拆装 竖直 加工 | ||
【主权项】：
1.一种安装在机械手上的双工位夹具，其特征在于，包括六轴机械手、安装板、对称设置在安装板上的第一夹紧区和第二夹紧区，所述第一夹紧区和第二夹紧区均包括两个或两个以上的第一夹紧机构，第一夹紧机构包括竖直地设置在安装板上且的第一薄型气缸和第一支柱以及设置在第一薄型气缸上的第一活动机构，第一活动机构包括固定设置在第一薄型气缸上的T形块和夹紧块，T形块通过连接块与夹紧块连接，连接块的两端分别与T形块和夹紧块铰接，所述夹紧块的一端与第一薄型气缸的活塞杆端部铰接，另一端用于将工件压紧于第一支柱的顶部；所述安装板的底部设置有连接座，所述安装板通过连接座与六轴机械手连接。
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