[发明专利]自动导引运输车调度方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910669430.5 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112306000B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 朱业锋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出自动导引运输车调度方法、装置及系统。方法包括：接收消防门的开关检测装置发来的消防门关闭信号；收到所述消防门关闭信号后，针对每个AGV，判断该AGV是否在该消防门的紧急封锁区域内；若确定该AGV在该消防门的紧急封锁区域内，则根据AGV线路地图，将该AGV的路径规划到该消防门的紧急封锁区域之外；其中，消防门的紧急封锁区域为：在消防门关闭过程中，影响消防门关闭的AGV的活动区域。本发明实施例实现了对AGV的自动、紧急调度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 调度 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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